雷锐科技知识库

1、技術概要

マニピュレータ（機械本体）、コントローラによって産業用ロボットは、サーボドライブのシステムは、テストデバイス構造を検出、人間の操作、自動制御、再プログラムすることができますが、さまざまな操作の3次元機械的および電気統合を完了することができます自動化された生産設備。特に複数の種は、変数ボリュームフレキシブルな生産に適していますその安定性は、製品の品質を改善し、生産性の向上、労働条件や製品の迅速なアップグレードを向上させる重要な役割を果たしている。

ロボット技術は、コンピュータ制御理論、制度、情報、センサー技術、人工知能の組み合わせは、バイオニクスや他の分野のハイテク、現代的な研究がとても活発で、フィールドで広く使われている形成する。ロボットアプリケーションでは、国のレベルの産業オートメーションの重要な指標。

ロボットは、単純な意味では、手作業の代わりにではなく、人間の知識と人の電子機械装置の機械の専門知識の組み合わせは、急速な反応と分析能力の環境の状態の両方の1つにだけでなく、マシンが長くなる可能性があります時間が動作するように不利な環境には、マシンの進化の産物という意味で、高精度、抵抗を続け、それは業界と非業界の生産とサービスの機器、高度な製造技術の重要性は不可欠である自動化機器。

第二に、現在の状況と開発動向、国内外の

外国人ロボットの分野での発展は、近年のいくつかの傾向は以下のとおり：

1。スタンドアロン価格が下落を続けながら継続的に）、産業用ロボット（高速、高精度、高信頼性、簡単な操作とメンテナンスのパフォーマンスを向上させる、97歳65000に103,000ドルから91年間の平均単一価格ドル。

2。モジュラー、再構成可能な発展に機械的構造体。共同モジュールサーボモータ、減速のような、トリニティ検出システムは、遺伝子組換えフォームロボットマシンの共同モジュールでは、リンクモジュール構造;海外モジュール組立ロボット製品の街を求めている。

3。オープンベースのPCのマシンタイプコントローラの方向に産業ロボットの制御システムは、標準化、ネットワークを容易にする。デバイスの統合を、コントロールキャビネットをよりコンパクトになって改善し、モジュール構造、大幅に信頼性を向上、李曹操祚と保守。

4。ロボットセンサますます重要な役割を、伝統的な位置、速度、加速度センサー、アセンブリ、視覚的、力と他のセンサーの溶接ロボットのアプリケーションに加えて、視覚、音知覚力でリモコンロボット製品構成技術、環境モデリングと意思決定の制御を行うための触覚やその他のマルチセンサー融合技術、マルチセンサー融合システムがアプリケーションで成熟されている。

5。リモコンロボット演算子などのプロセスコントロールの開発のためのシミュレーションからロボットの役割にバーチャルリアリティ技術は、リハーサル、リモートオペレーティング環境の感への露出をロボットを操作するを生成します。

6。システムの現代的な開発は全体の自律システムを追求するが、リモコンロボットではない機能を演算し、ロボットのヒューマンマシン対話制御、またはリモート制御に加えて、リモートオペレーティングシステムのローカル自己監視の完全なシステムコミットされるように、知能ロボットを研究室実用段階に挿入します。米国は火星へ”ソジャーナー”ロボットを開始したこのシステムは、最も有名な例の成功のアプリケーションです。

7。機械ロボットの上昇の始まり。 94米国でから”新しいデバイスは、国際的な研究のホットな話題となっているので、”その実用的なアプリケーションを開く地域を探検した仮想軸工作機械を開発する。

80年代から中国の産業用ロボットは、”計画”科学技術の研究は、国家の支援で、”計画”、”第8次5″技術の研究を始め、ロボットマニピュレータ製造技術の設計を習得している制御システムのハードウェアとソフトウェアの設計、運動と軌道計画手法、いくつかの主要コンポーネントのロボット、先進絵画、美術、アーク溶接、スポット溶接、組み立て、ハンドリング、他のロボットの生産、その塗装ロボットの130以上のセット大規模なアプリケーションへのアクセスに約30自動塗装生産ライン（駅）で20以上の企業が、アーク溶接ロボットは、自動車溶接工場をオンラインで使用されている。しかし、全体的な、中国の産業ロボット技術は、エンジニアリングアプリケーションレベル、そこなど海外より特定の距離は、：信頼外国製品よりも低い。ロボットアプリケーションエンジニアリングは、後半、狭いアプリケーションを生産ラインのシステムを開始そこよりも外国との技術格差は、規模のアプリケーションでは、中国が200、国内産業用ロボットについては、ユニットの数10000分の4世界中インストールについてインストールされています。主な理由はロボット産業の上方に形成されていません、ロボット製作の現在の状況は、ユーザの要求は、”1人の顧客、再設計”、様々な仕様は、GMの部品、長い納期の小型、低レベルの数量コストが低いが、品質、信頼性の不安定性はありません。緊急の必要が重要な技術の早期工業化に対処するためであり、包括的な計画、良い仕事シリーズは、一般、金型設計の産物であり、積極的に工業化のプロセスを促進する。

“863″プログラムのサポート私たちの知能ロボットは、特別なロボットも、多くの成果をした。最も顕著な、水中ロボットは、世界レベルをリードする成果なく6000メートル海底ケーブルロボット、また、開発直接リモート制御のロボットアームパイプ制御ロボット、ロボット、ロボットや他のマシンをコーディネートされて種は、ロボットビジョン、力、タッチ、音の知覚と、他の基本的な技術開発のアプリケーションでの作業、開発のための特定の基盤の多くを実施する。しかし、複数のセンサ情報融合制御技術に加え、地方自治システムは、リモート制御、リモート制御ロボット、インテリジェント組立ロボット、ロボット機械の開発のアプリケーションは、必要性の高度なレベルの間に大きなギャップが、元の結果に基づいて開始した重要な分野の研究上で、システムは便利なシステム、世界の先進的な集団の間で、ビュー”15″後半スタンド付きの技術や製品を支えるの形成することができます。

第三に、”15″の目標と重要な要素

1。ターゲット

国内の経済発展の現状と近年では、国内外、現在、ダイナミックでロボットの開発経験、”15″ロボット知能ロボット、ロボットのような機械および関連技術の間の優先順位を指定する必要がありますの開発と応用;ロボットベースのアセンブリシステムの再編と関連技術の研究開発を強化マルチセンサー融合の意思決定、コントロールおよび統合技術のアプリケーションを起動します。集束は、私たちの国を解決する上で中古産業用ロボットの教育再生するタイプの長年の邁進工業化のプロセスを押して、キーテクノロジーの産業を開発し、”15″は、アセンブリや他の産業用ロボットを溶接溶射の終わりを達成するために努めています。

2。メインコンテンツ

（1）教育再生するタイプ産業用ロボット技術の産業化

①は、ロボットガントリー製品の標準化を、普遍的な、モジュラーシリーズのデザイン噴霧側のスプレー、トップスプレーを明確にした。

②柔軟なプロファイルが溶射ロボットの開発を：フレキシブルプロファイル複合体の開発、軸サーボ経路計画研究をプロファイリング、制御システムの開発、機械の安全防爆構造では、保護技術の開発は、高速ジェットカッププロセスを散布。

③溶接ロボット（別の負荷でロボットのシリーズとしてアーク、スポット溶接ロボット、アーク溶接、スポット溶接、ハンドリング、アセンブリとして）製品の標準化を、普遍的な、モジュラー設計シリーズの操作を切断倍増することができます。

レーザーの縫い目ビジョンデバイスの開発を追跡：レーザトランスミッタの選択と④アーク溶接ロボットは、CCD画像処理システム、映像処理、視覚追跡とロボットの協調制御。

デモおよびワークステーションシステムの動的シミュレーションにより⑤溶接ロボットがオフラインプログラミング。

標準組立ロボット製品、ユニバーサル、モジュール、シリアルデザインのエレクトロニクス業界から⑥。

⑦は、特別なロボットの大量生産、組立、テスト機器と研究開発のツールが必要でした。

（2）知能ロボットの開発

①リモートとローカルの自律システム構成と制御戦略

モデリングを含む – リモコンロボットモデル、人間の行動モデル、動的モデル、グラフィカルなモデリングとシミュレーション、仮想ツールと仮想センサーモデルのコントロールは、メインマンマシンを計画とコントロールを共有、ローカル、自己制御、マルチセンサー人間にFusionは、双方向の反力制御、Knowledge Baseの学習と推論の、人間とコンピュータの相互作用制御技術の高度化、仮想現実感（VR）をコントロールと現実世界との関係の制御、システムの監視を。

②知的移動ロボットのナビゲーションと測位技術

ナビゲーションと測位システムの構造を含む。環境や非構造環境では、ナビゲーションや位置のメソッドの構造;センシング、センサー、情報処理システムのポーズ。環境モデルセンサーデータに基づいてメソッドを確立するために、ファジー論理推論法が使用されます移動ロボットのナビゲーション。

バーチャルリアリティシステムの③リモコンロボット

人間とコンピュータの相互作用パターンの生成とプログラムの設計を含む、リモート制御ロボット（キャリアとマニピュレータ）ダイナミックなグラフィックの幾何学的モデルを、リモートコントロールのグラフィカルなモデリング環境、リモートのロボット操作とデータ集録;仮想センサーと仮想センサーの双方向電力に基づいて応答、フィードバック制御、タスク指向の仮想ツール、リモート制御、仮想現実の理論と方法に基づいて、ベースのVRモデルの操作と実際の操作スイッチ、互換性、互換性、VRの制御システム。

インタラクティブ環境モデリングシステム④

人間とコンピュータの相互作用の技術を含むCADモデリング、中にワークの知識モデル、アンチインタラクティブ技術を示す。ロボットと環境のレイアウトと機能検証インタラクティブ技術、センサのデータをインタラクティブ技術で処理するロボットのキャリブレーション、運動研究モデリング、インタラクティブ技術のダイナミクスのモデリング。

⑤コンピュータの画面ベースのマルチロボットリモート制御技術

3次元視覚モデルを含む。モデルコンピュータのディスプレイ、リモコンロボットのモデルを、マンマシンインターフェイスを、ネットワークの通信を。

（3）ロボットの研究や機械の開発

①並列計算機ツール（VMT）とロボット加工センター（RMC）は開発

RMCの実装技術を含むVMTインテリジェント構造、RMCの実装技術VMTキードライブ、VMTとRMCの処理、組み立て、ディスプレイ、接着剤、検出操作技術、VMTとRMCの監視検出技術の開発、VMTと最大比合成オープンインテリジェントCMCの制御システム開発、システムソフトウェアとアプリケーションソフトウェアの開発、諜報機関、材料、電気統合技術、機械、動作状態変数インテリジェントセンサー技術、多機能、スマート操作端末の電気統合、一般的なインテリジェントオープンCNC制御ハードウェアソフトウェアシステム;パラレルメカニズムと運動論; RMCのインテリジェント制御理論、VMTとRMCの典型的なアプリケーション開発プロジェクト。

複数のマシンの②無人ロボットと適応能力大規模な一括材料機器を扱う遠隔操作

バルク材料システムの監視と遠隔操作やセンサーの融合技術の構成を処理する、スマートセンサーフィールドバス技術を含む。ロボットの運動計画を同量のスタッカでは、アプリケーションから独立して操作を、WANベースのリモートリアルタイム通信、モニタリングと故障診断システムの管理機能。

（4）ロボットベースのアセンブリシステムの再編成

①オープンなモジュール組立ロボット

共通の要素の抽出を含む、プライベート部品の標準化、組立ロボットモジュールのCAD設計、コントローラの一般的な構造をメインコンピュータ。マンマシンインターフェイスはいうネットワーク機能。

ロボット組立②設計

デジタルアセンブリおよびCAD統合技術を含む、製品ロボット組立計画手法;ファジィ評価の製品のアセンブリ。

③ロボットフレキシブル組立システムの設計

1つのユニットの技術：インテリジェント給電システムの設計、アクチュエータ、物流輸送の制御と通信の終わりを迅速に実装。統合技術：フレキシブル組立ラインのシミュレーションソフトウェアの管理システム。

④再構成可能なロボットフレキシブル組立システムの設計

ユニットセルの間のタスクを、環境ロボットの動的再構成にフレキシブル組立システムの理論に基づいて実施すること。システムは、自治体に基づいている（エージェント）、分散制御システム技術の共同企画。

⑤アセンブリを、視覚検知強制的に

高精度を含む、高集積6次元手首力はセンサ技術、視覚的なアイデンティティとポジショニング技術。

⑥インテリジェントアセンブリとコントロール戦略

リアルタイム検出および州議会の監視を含む。組立順序とパスの計画とインテリジェント制御技術。

（5）マルチセンサーのデータ融合技術と構成

①ロボットのセンサーの構成と技術の統合セメント生産プロセス制御および廃水処理制御システムの

プロセス指向のマルチセンサー統合や構成の技術を含む、スマートセンサーフィールドバス技術を、新しいセンサー開発の技術要件については、。

②メカトロニクス、インテリジェントセンサー

これらのクリーンアップ（自己チューニング適応）メカトロニクスセンサからの知覚、自己運動を含む。モーション機構設計の技術要件、実装、テスト、クリーンアップ随意運動のため、調整制御システム、ロボットのメカニズムとセンサの設計制御技術。